Système de serrage simultané multi-axes

4 à 12 axes sont verrouillés de manière synchrone par servomoteur, et la plaque est soumise à une pression uniforme afin d’éviter que le joint d’étanchéité ne soit partiellement comprimé trop fortement ;

Correction de l’empilement par vision robotisée

Localisation visuelle de l’angle des plaques, correction automatique des désalignements, résolvant complètement le problème de la déviation lors de l’empilement manuel ;

Solution intégrée de détection de fuites à deux étapes

Inspection grossière à sec + inspection précise à l’hydrogène de haute précision, couvrant les besoins d’inspection des joints à haute et basse précision ;

Compatibilité avec les scénarios doubles de stockage d’énergie et de véhicule

Procédures rapides de commutation pour le remplacement des plaques sur petits véhicules et pour le remplacement des plaques refroidies par liquide de grands systèmes de stockage d’énergie ;

Circulation en anneau des palettes

Les palettes vides refluent automatiquement, réduisant ainsi le chargement et le déchargement manuels ;

Installations de soutien complètes en amont et en aval

Peut être connecté sans couture aux équipements de chargement de réfrigérant et de détection sous vide de l’hydrogène, formant ainsi une ligne de production complète pour le remplacement des plaques.

Éléments de paramètre

Indicateurs techniques

Produits adaptés

Échangeur de chaleur à plaques petit format monté sur véhicule, grand échangeur de chaleur à plaques refroidi par liquide pour le stockage d’énergie

Cycle de production standard

220 s/pièce, remplacement de panneaux de stockage d’énergie de grande taille : 360 s/pièce

Système de contrôle

PLC Siemens S7-1500, HMI industriel de 15 pouces

Nombre d’axes de serrage synchronisés

4 axes/8 axes/12 axes au choix, précision du couple ±2 %

Précision du positionnement visuel lors de l’empilement

±0,1 mm

Précision de classification lors de la détection des fuites

Inspection grossière à sec : 5×10⁻⁴ mbar・L/s ; inspection fine à l’hydrogène : 1×10⁻⁶ mbar・L/s

Plage de test d’écoulement

5~500 L/min, précision de la différence de pression ±0,5 kPa

Support de traçabilité

Plateau métallique RFID résistant aux hautes températures, résistant à l’huile et à la vapeur d’eau

Surface de la ligne de production

Modèle standard : 55 m × 4 m, modèle grand format pour le stockage d’énergie : 72 m × 4,5 m

Assemblage entièrement automatique de l’empilement des plaques

Le silo de matières premières divise automatiquement les matériaux, et le robot saisit les plaques individuelles ainsi que les joints d’étanchéité, puis les empile selon les couches après correction de positionnement visuel. Le système enregistre le nombre de pièces empilées et déclenche automatiquement une alarme et un arrêt en cas de pièces manquantes ou de pièces multiples, éliminant ainsi les défauts tels que l’insuffisance de la surface d’échange thermique et les joints absents.

Serrage intelligent synchronisé multi-axes

Le module de compression synchronisé par servomoteur presse et verrouille progressivement selon la courbe de processus, tout en collectant en temps réel les données de couple et de déplacement de compression pour chaque boulon. Les écarts de couple signalent automatiquement les défauts, garantissant que le joint d’étanchéité est comprimé de manière uniforme sur toute la surface et éliminant le risque caché de fuite dans les circuits d’eau du réfrigérant.

Fonction de détection de fuites des joints à deux étapes

Inspection grossière sous vide à sec : une fois l’empilement terminé, les défauts majeurs de fuite sont rapidement et grossièrement filtrés, permettant d’orienter les réparations en amont ;

Inspection de précision par traceur d’hydrogène (optionnelle) : connectée à l’équipement de détection sous vide de l’hydrogène, elle permet de localiser avec précision les micro-fuites au niveau micron, répondant ainsi aux normes strictes d’étanchéité exigées par le refroidissement liquide haute pression des systèmes de stockage d’énergie.

Test de simulation d’écoulement dans l’échangeur de chaleur

Simule les conditions d’écoulement de l’eau et de la différence de pression du système du véhicule ou du stockage d’énergie, vérifie si la résistance à l’écoulement lors du remplacement des plaques correspond à la valeur de conception, et identifie les problèmes internes de blocage des plaques et de désalignement des canaux d’écoulement.

Traçabilité numérique complète du processus

La liaison RFID entre la palette et les plaques, le nombre de pièces empilées, les paramètres de serrage, les données de détection des fuites, ainsi que les données téléchargées en temps réel vers le MES, soutenant pleinement la traçabilité de la qualité des pièces et l’audit OEM.

Valeur commerciale : la main-d’œuvre nécessaire à l’assemblage de l’empilement a été réduite de 10 à 2 personnes présentes, et le taux de fuites lors du remplacement des plaques a diminué de 92 %. Les clients des projets de stockage d’énergie peuvent désormais satisfaire les normes strictes d’étanchéité requises pour l’exportation d’équipements de stockage d’énergie à l’étranger, et une seule ligne de production peut produire jusqu’à 150 000 ensembles de remplacement de plaques par an.