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Le système prend en charge les opérations collaboratives multi‑véhicules, la planification intelligente des itinéraires et l’évitement dynamique des obstacles. Il peut être connecté automatiquement aux postes de travail de la ligne de production, aux rayonnages de stockage ainsi qu’aux dispositifs de chargement et de déchargement, afin de remplacer les opérations de manutention manuelle, de réduire les pertes de matériaux et les coûts de main-d’œuvre, d’améliorer l’efficacité du roulement logistique, de s’adapter aux exigences de la production allégée et de la fabrication flexible, et peut être relié au système de gestion de la production MES pour assurer une gestion et un contrôle intégrés de la logistique de production.
Présentation du produit
Le système de manutention flexible AGV est une solution logistique flexible développée par Guangke Industry pour les ateliers de fabrication intelligente. Il utilise la technologie de navigation laser SLAM pour assurer la manutention automatisée des matériaux, la distribution précise et la planification dynamique au sein de l’atelier, sans nécessiter la pose de pistes à bande magnétique.
Le système prend en charge les opérations collaboratives multi-robots, la planification intelligente des trajets et l’évitement dynamique des obstacles. Il peut être connecté automatiquement aux postes de travail de la ligne de production, aux rayonnages de stockage ainsi qu’aux dispositifs de chargement et de déchargement, remplaçant ainsi les opérations manuelles de manutention, réduisant les pertes de matériel et les coûts de main-d’œuvre, améliorant l’efficacité du roulement logistique, s’adaptant aux exigences de la production allégée et de la fabrication flexible, et pouvant être relié au système de gestion de la production MES afin d’assurer une gestion et un contrôle intégrés de la logistique de production.
Points forts des avantages clés
Planification intelligente des trajets | Basée sur la navigation SLAM et l’évitement dynamique des obstacles, la planification intelligente des trajectoires optimales garantit un fonctionnement sûr et efficace, sans avoir besoin de modifier le sol de l’atelier. |
Planification et collaboration flexibles | Planification unifiée de plusieurs véhicules, allocation flexible des tâches, prise en charge de la configuration des priorités, et adaptabilité au rythme de la production. |
Connexion fluide aux lignes de production | Connecte automatiquement les postes de travail et les équipements de la ligne de production pour assurer une distribution précise des matériaux et s’adapter au rythme des lignes de production automatisées. |
Support d’extension ouvert | Propose de riches interfaces de développement, prend en charge l’intégration avec les systèmes MES et WMS, et s’adapte à l’expansion des activités et aux mises à niveau fonctionnelles. |
Tableau des paramètres essentiels du système
Catégorie de paramètre | Élément de paramètre | Valeur du paramètre |
Performance de navigation | Navigation | Navigation laser SLAM |
Précision de positionnement | ±10 mm (personnalisable pour une précision accrue sur demande) | |
Capacité d’évitement des obstacles | Évitement double des obstacles par laser et vision, reconnaissance en temps réel des obstacles dynamiques. | |
Charge et vitesse | Capacité de charge | 50 kg–500 kg, plusieurs spécifications disponibles, personnalisables sur demande. |
Vitesse de marche | Maximum 1,5 m/s, réglable selon les besoins du site. | |
Capacité de planification | Échelle de planification | Prend en charge la planification collaborative de dizaines d’AGV. |
Mode de mission | Prend en charge plusieurs modes, tels que le transport point à point, la distribution circulaire, la livraison sur appel, etc. | |
Intégration du système | Intégration avec la ligne de production | Assure une connexion fluide avec les lignes de production automatisées et les dispositifs de chargement et de déchargement. |
Intégration du système | Prend en charge l’intégration avec les systèmes de gestion de la production MES et WMS. | |
Configuration de base | Méthode de recharge | Recharge automatique/recharge manuelle, optionnelle. |
Durée de vie de la batterie | Plus de 8 heures, compatible avec la recharge rapide. | |
Support personnalisé | Personnalisation de la solution | Prend en charge la conception de solutions logistiques sur mesure, adaptées aux scénarios de l’atelier et aux spécifications des matériaux. |
Extension des fonctions | Prend en charge la personnalisation des formes de véhicules, telles que les chariots élévateurs, les rouleaux, les tracteurs, etc. |
Explication détaillée des fonctions et valeurs clés
Fonctions clés | Explication détaillée de la valeur |
Navigation SLAM et évitement dynamique des obstacles | Utilise la navigation laser SLAM pour construire de manière autonome une carte de l’atelier et planifier de façon flexible les itinéraires de conduite ; équipé de multiples capteurs d’évitement des obstacles, il identifie en temps réel les obstacles et les personnes en mouvement, ralentit automatiquement ou contourne les obstacles, et fonctionne de manière sûre et fiable sans nécessiter de modifications de l’environnement de l’atelier. |
Répartition intelligente des tâches entre plusieurs véhicules | Le système central de répartition gère de manière unifiée plusieurs AGV et attribue intelligemment les tâches en fonction de la priorité et de la localisation des véhicules, évitant ainsi les conflits d’itinéraires et améliorant l’efficacité globale de la logistique ; il prend en charge des scénarios spéciaux tels que le saut dans la file d’attente des tâches et la livraison d’urgence. |
Connexion fluide aux lignes de production | Peut être connecté automatiquement aux stations de la chaîne de montage, aux rayonnages de stockage et aux équipements de test, permettant un transfert entièrement automatisé des matériaux entre l’entrepôt et le poste de travail, ainsi qu’entre les postes de travail. Le rythme de distribution des matériaux correspond précisément au rythme de production, réduisant ainsi le temps d’attente des matériaux au poste de travail. |
Gestion des tâches et surveillance visuelle | Le système backend permet de visualiser en temps réel la localisation des véhicules, leur état de fonctionnement et l’avancement des tâches, tout en prenant en charge l’émission des tâches et l’ajustement des itinéraires ; les données de distribution sont enregistrées automatiquement, et des rapports d’efficacité logistique peuvent être générés pour optimiser la gestion logistique. |
Interfaces ouvertes et intégration du système | Fournit une interface API standard pouvant être connectée au système de gestion de la production MES et au système d’entreposage WMS, permettant le déclenchement automatique des tâches logistiques par les instructions de production et assurant une gestion et un contrôle intégrés de la production et de la logistique. |
Scénarios d’application et champ d’adaptation | Scénarios principaux : distribution des matériaux de l’entrepôt vers les lignes de production, roulement des matériaux entre les postes de travail, entreposage et transfert des produits finis, ainsi que l’adaptation flexible des matériaux aux lignes de production. Industries concernées : gestion thermique automobile, stockage d’énergie nouvelle, électronique automobile, fabrication d’équipements haut de gamme. Lignes de production applicables : lignes d’assemblage des climatiseurs avant et arrière, lignes d’assemblage des unités de refroidissement liquide pour le stockage d’énergie, lignes d’assemblage de l’électronique automobile. |
Services d’accompagnement et garantie de livraison
Guangke Industry propose des services complets, depuis l’étude et la conception jusqu’à l’exploitation et les mises à niveau de maintenance, afin d’assurer l’efficacité des solutions logistiques :
1. Étude sur site : une équipe professionnelle se rend sur place pour inspecter le site de l’atelier et évaluer les besoins logistiques ;
2. Conception du plan : personnalisation d’un plan logistique AGV exclusif, fourniture de la planification des itinéraires et du calcul de l’efficacité ;
3. Déploiement et mise au point : une équipe professionnelle effectue le déploiement et la mise au point sur site, finalisant la connexion aux lignes de production et la mise au point conjointe du système ;
4. Formation à l’exploitation : formation complète sur l’exploitation, la planification et la maintenance ;
5. Garantie après-vente : six grands centres de service répartis sur tout le territoire, réponse écrite sous 4 heures, intervention sur site sous 12 heures dans la région du delta du Yangtsé et sous 24 heures à l’échelle nationale, ainsi qu’un support technique disponible 24h/24 et 7j/7.